Ga direct naar het hoofdartikel
Heeft vorig jaar een vraag gesteld

De lijnvolgsensoren werken wel bij het testen, de miniledjes reageren op mijn hand, maar niet tijdens het rijden, de zwarte lijn wordt niet gezien, lijkt het wel. Probleem met lijnvolgers. (lijnvolgsensoren.)

Waar ben ik?

In Leaphy kun je vragen stellen en beantwoorden en je ervaringen met anderen delen!

De lijnsensoren werken met infrarood licht. Eén ledje straalt het uit, een ander ledje meet hoeveel licht er terugkomt. Sommige sensoren zijn wat gevoeliger voor IR-licht. Daarmee reageren ze soms ook al op daglicht. Of ze reageren als de lijn niet zwart genoeg is. Dat vraagt om echt 'tinkeren'! Hieronder een paar tips...

  • Maak de lijn op de mat echt diepzwart met zwarte tape.
  • Daglicht kan de sensoren doen denken dat ze 'wit' zien. Doe de gordijnen dicht. Plak een gordijntje van tape op de onderbumper van de Leaphy, zodat de sensoren afgeschermd zijn van licht-van-buitenaf.
  • Er zijn lijnvolgsensoren die juist niet te dicht op de zwarte lijn moet zitten. De oplossing kan dan zijn: het 'staartsleuteltje'  van de Leaphy iets inkorten, waardoor zijn neus iets omhoog gaat. Of zonder staartsleutel rijden.  Hier vind je de precieze aanpak.33